数值计算
以 Julia 开展矩阵运算、线性代数和数值求解，将数学表达转化为可运行的工程算法。
MBDLab
以 Julia 驱动工程创新
面向科学计算、算法开发与工程分析的国产软件。将脚本、交互计算、变量、绘图和 App 开发汇集到一个工作台，让计算结果进一步连接模型与实时系统。
围绕工程问题展开计算
从数学表达、数据探索到可交互的分析工具
脚本与调试
整文件或选区运行，配合代码补全、断点、单步与变量查看，让算法开发过程清晰可查。
数据分析
围绕统计、曲线拟合、优化、FFT 和数字滤波，探索数据特征并验证分析方法。
交互式绘图
独立 Figure 窗口支持曲线查看、缩放、平移与数据光标，可导出 PNG 和 SVG 图形。
App 开发
通过可视化设计器组合控件、编写 Julia 回调，制作面向实验和分析的专用工具。
模型与实时平台
从工作台进入 MBDLink，并通过 App 的模型和 HIL 控件组织仿真、观测与参数操作。
计算过程与结果相互对应
在 MBDLab 中编写并运行 Julia 脚本，查看网格、矩阵和数值输出，再通过独立 Figure 窗口探索三维图形。让每一张图都能追溯到实际计算。
- Julia 脚本、REPL 与变量工作区
- 三维曲面、轨迹及图形交互
- 代码与图形结果同步组织
把分析方法交付为成品 App
三相电流分析：从 Modelica 仿真结果到可操作的 Julia 工程工具
选择窗口与通道
以 GridCableMotorDemo 的离线仿真结果为数据源，设置起止时间，选择 Ia、Ib 或 Ic 作为统计通道。
由 Julia 执行计算
点击分析按钮，通过 Julia 回调计算有效值、绝对峰值与均值，让数据处理与界面操作连接起来。
联动查看图表与数值
时间窗口改变后，三相曲线和统计表同步更新；一键恢复稳态窗口，方便对照启动与稳态响应。
把算法做成可操作的 App
拖放按钮、数值框、曲线和仪表控件，配置布局与属性，再用 Julia 编写交互回调。让实验参数、结果显示和操作流程拥有自己的界面。
- 设计视图与代码视图协同开发
- 独立 App 运行窗口与安装管理
- 模型仿真、数据展示及 HIL 控件
使用 MBDLab 自有 App 工程与安装包格式，将分析方法交付为可复用的工程工具。
连接 MBDCORE 半实物平台
把桌面上的计算与模型，带入真实控制器的闭环验证
MBDLab App
Julia 与专用实验界面
Time Scope
三相电流与模型时间
连接及采集状态
连接与模型选择
采样与运行状态
MBDLink
Modelica 建模与原生应用桥
Modelica → C
物理模型与源码生成
Scope
原生示波与 App 同源显示
编译与模型部署
XCP on TCP/IP
Ia / Ib / Ic
MBDCORE
实时主机 · 物理模型执行
电网→线缆→电机
GridCableMotor
固定步长运行
目标信号实时采样
本例通过同一 XCP 连接，将目标机信号同时送入原生 Scope 与专用 App。
面向目标机的工程工作流
在 MBDLink 中配置实时主机与固定步长，完成模型源码导出、远端编译和程序运行；通过硬件管理查看主机与模型程序状态。
把实验操作带回桌面
使用 Scope 与 XCP 观测信号、调节模型开放的数值参数，也可通过 MBDLab App 的模型与 HIL 控件构建专用实验界面。
实时部署需结合模型规模、固定步长、I/O 配置及目标机完成工程验证。
了解 MBDCORE 实时仿真硬件 →查看 App 与 Scope 联动示例 →