实时系统开发与验证

让实时验证更早进入控制系统开发

从算法原型到控制器闭环测试 覆盖 HIL RCP 与高速 FPGA 实时解算

工程师在实时控制系统验证实验室进行测试

面向复杂控制系统的工程验证

围绕控制器开发、算法验证和系统联调,构建适配不同对象与实时尺度的验证方案。

以工程验证证明系统性能与可靠性

从模型一致性验证、控制器闭环测试到实测波形记录,让研发与测试团队共享同一套工程证据。

查看更多验证案例
实时系统工程验证实验室

产品体系

三条产品线覆盖完整开发链路

根据验证目标、实时性能和接口规模选择平台,也可以将多类产品组合为统一的研发与测试系统。

01
HIL

半实物仿真实时主机

面向控制器闭环测试与系统级验证

将真实控制器接入虚拟被控对象,覆盖正常工况、边界条件与故障场景验证

咨询 HIL 方案
02
RCP

快速控制原型系统

面向控制算法快速部署与参数迭代

把模型中的控制策略部署到实时平台,加快算法验证、在线调参与工程联调

咨询 RCP 方案
03
HERTS

高速 FPGA 电力电子解算器

面向高频开关与复杂拓扑实时解算

以纳秒级 FPGA 实时计算支撑电力电子控制器 HIL 和新拓扑研发

查看 HERTS 资料

统一工程流程

从模型设计到闭环验证

保持模型、实时平台、控制器接口和测试数据之间的工程连续性。

  1. 01

    模型设计

    建立被控对象模型与控制算法

  2. 02

    实时部署

    根据实时性能选择 CPU 或 FPGA 平台

  3. 03

    接口连接

    配置控制器 I O 与通信接口

  4. 04

    闭环测试

    运行工况 故障与边界场景

  5. 05

    数据分析

    记录结果并推进算法迭代

模型与算法接入
CPU 实时计算
FPGA 并行求解
控制器与外部设备接口
测试记录与数据分析
DAB 仿真一致性验证70 ns
DAB 的 SPS 参考波形与 HERTS 求解波形叠加对比
SPS 参考模型与 HERTS 求解波形高度重合

HERTS 技术证据

纳秒级 FPGA 实时解算能力

现有资料已经覆盖 DAB、SVG 与 MMC 工程验证,可作为电力电子控制器 HIL 和新拓扑研发的技术依据。

约 50 ns通用拓扑最低步长
26 类电力电子支持模型
3 类已整理工程案例
查看完整技术资料

资料与支持

让选型与实施更有依据

从前期需求梳理到部署联调,为实时系统项目提供持续的技术协作。

项目方案评估

根据模型规模、目标步长、控制器类型和接口需求完成平台选型

获取方案建议

技术资料

获取产品能力、工程流程、接口与典型验证案例等技术内容

查看 HERTS 资料

工程支持

覆盖模型迁移、系统集成、实时部署、联调培训与验证流程建设

联系技术团队

项目咨询

获取实时仿真方案建议

告诉我们验证对象、实时步长、控制器类型和接口需求,我们将据此梳理适合的产品组合。

  • HIL 控制器闭环测试
  • RCP 控制算法快速验证
  • HERTS 电力电子纳秒级解算

提交后将进入方案评估流程