五款实时仿真主机
T2 T1 T0 与便携式 M1 M0 覆盖不同算力和扩展需求
CPU 实时仿真核心能力
从模型生成与实时执行到板上监控和多类型 I/O 扩展，形成完整的控制器闭环验证平台
XCP 在线监控与调参
支持 XCP on TCP/IP 外部模式连接运行中的实时模型
板卡与通信工具箱
覆盖 PCIe PCI 网络 I/O 编码器与工业通信接口
XCP 在线监控与参数调节
Simulink Coder 完成代码生成 编译和板上运行后，可通过 XCP on TCP/IP 外部模式连接实时模型，在运行期间查看信号并调节参数
MBDCORE_RTCorex86-64 Linux飞腾 D2000 ARM64 Linux
XCP on TCP/IP
模型运行在线监视参数调节
外部模式贯通开发计算机与实时目标机
CPU 实时仿真主机选型
高性能 T 系列提供更多 PCIe 与 PCI 扩展能力 便携 M 系列适合紧凑型测试与现场部署
高性能 T 系列
4U 机箱 42.6 × 46.4 × 17.3 cmMBDCORE-T2
i9-135.5G × 8 + 4.3G × 16
- 内存
- 8 GB DDR5-6000
- 存储
- 512 GB PCIe 4.0
- 扩展插槽
- 5 × PCIe + 2 × PCI
- 以太网
- 2 × 千兆网口
MBDCORE-T1
i7-135.2G × 8 + 3.9G × 8
- 内存
- 8 GB DDR4-4600
- 存储
- 512 GB PCIe 4.0
- 扩展插槽
- 5 × PCIe + 2 × PCI
- 以太网
- 2 × 千兆网口
MBDCORE-T0
i5-124.5G × 6 + 3.4G × 4
- 内存
- 8 GB DDR4-3600
- 存储
- 256 GB PCIe 3.0
- 扩展插槽
- 5 × PCIe + 2 × PCI
- 以太网
- 2 × 千兆网口
T 系列支持任务并发执行 资料所示配套 MATLAB 版本为 2024b
便携 M 系列
紧凑机箱 3 × 千兆网口MBDCORE-M1
32 × 31 × 16.2 cmi3-124.1G × 4
- 内存
- 8 GB DDR4-3200
- 存储
- 256 GB M.2 SATA
- 扩展插槽
- 2 × PCIe + 2 × PCI
- 以太网
- 3 × 千兆网口
MBDCORE-M0
26.3 × 23.2 × 13 cmi3-103.9G × 4
- 内存
- 4 GB DDR4-2666
- 存储
- 128 GB M.2 SATA
- 扩展插槽
- 1 × PCIe
- 以太网
- 3 × 千兆网口
M 系列为单任务执行平台 资料所示配套 MATLAB 版本为 2024b
平均模型执行时间
1.168μs
特定模型与配置下的实时执行验证
风力双馈 power_wind_dfig_avg 模型在 i3-12100 处理器上以 50 μs 固定步长运行 启动后模型执行时间保持稳定
该数据来自资料中的单一验证案例 实际执行时间随模型规模 代码结构 处理器与接口配置变化
MBDCORE 实时主机板卡模型
依据 MBDCORE_RealTime_Host 工具箱当前启用的库块进行分类 覆盖高速 I/O 编码器 CAN 与网络扩展
PCIe 混合 I/O
PCIE-0608
AD DA DI DO 计数器 PWM 测量与 PWM 输出 支持最多四卡实例
SPI 与硬件时标
PCIE-0368
SPI A 与 SPI B 双组读写 每组 6 路数据 支持复位与 5 ns 硬件时标
编码器与开关量
PCI-AMC8
8 通道编码器采集 DI DO 1× 2× 4× 计数 锁存计数与 Z 相复位
CAN 总线
PCI-CAN
CAN0 至 CAN3 控制器配置 标准帧与扩展帧收发 运行状态诊断
NET-BOX 网络扩展
NET32-IONET-CANNET-Current-AIAO
覆盖网络数字量 CAN 以及电流模拟量输入输出
飞腾 D2000 板载接口
SerialGPIOCAN
ARM64 Linux 实时目标 提供串口 GPIO 与 CAN 接口块
工业通信与联合仿真生态
将工业协议 物理系统模型和用户算法库纳入同一实时仿真工作流
CAN FDEtherCATIEC 61850IEC 60870-5-104Modbus TCPUDPTCP/IP串口
Amesim 联合仿真
将 Amesim 模型封装为 S-Function 支持仿真与代码生成 并可部署到 CPU 实时仿真主机
用户 C 代码库
将用户 C 代码编译为库后部署到实时主机 支持离线与在线仿真 保护算法实现与知识产权
按模型算力与接口规模配置实时主机
结合模型执行时间 并发任务数量 板卡类型和通信协议完成主机与 I/O 选型