DSP 28335 i2c读取传感器寄存器问题

MPCC

传感器数据占两个寄存器地址，DSP 28335 i2c读取传感器寄存器数据应该怎么搭建模型呢？
一般这种读传感器数据是搭模型还是用legacy code tool生成sfunction？

Katherine

sfunction自己写个模型吧？

MPCC

Katherine 发表于 2021-8-20 13:02
sfunction自己写个模型吧？

谢谢版主的解答。
还有一个问题，我学习嵌入式MBD几个月了，目前已经用28335做出了PMSM的FOC控制，包含双闭环的速度控制和三闭环位置控制，也用simulink做了相应的上位机，能够查看转速电流波形等信息和发送控制指令。回想一下，主要也就是用了ADC、eQEP、ePWM、SCI几个模块。如果想进一步研究，应该是怎样的学习路线呢？如果想要驱动oled或者陀螺仪mpu6050这类传感器，应该自己写相应驱动模块吗？目前嵌入式MBD这方面学习资料有哪些呢？

Katherine

MPCC 发表于 2021-8-20 14:59
谢谢版主的解答。
还有一个问题，我学习嵌入式MBD几个月了，目前已经用28335做出了PMSM的FOC控制，包含双 ...

其实做到这些也足够了。
1.可以尝试自己做一做硬件模型，采用s-function tlc文件开代码生成，网上有零星的资料，或者查看simulink的help。(我们资料中也有)配合硬件模型，可以做出比较多有意思的应用。
2.注意模型的数据类型管理，优化模型的执行效率。
3.会使用s-function嵌入手写代码仿真。
4.如果觉得不过瘾，可以自己尝试做系统级的代码生成支持包。

MPCC

Katherine 发表于 2021-8-20 15:22
其实做到这些也足够了。
1.可以尝试自己做一做硬件模型，采用s-function tlc文件开代码生成，网上有零星 ...

非常感谢您的解答，我会继续学习！