官方EQEP使用的问题

dycxin

应该是上传图片的，但一直上传图片不成功，只能是文字描述了
我个人使用官方的EQEP模块，主要是围绕着位置计数器和特定时间脉冲数两个方向
其中使用位置计数器时发现无法确认间隔时间，这个没有找到解决的办法，果断放弃，哪位同仁有什么方法，能否分享一下。  这个可以实现当前时刻值延后一起周期，和那个时刻测量值作差就可以估算出间隔时间内的脉冲数量，苦于不知道如何缺点采样时间间隔

其中特定时间内的脉冲数量，可以在EQEP模块中设定，设定后测量转速成功，但也发现一个问题，测量的速度不是很稳定，时常发生跳变，声明一点，电机稳定运行，能否告知具体的原因？
谢谢了

Katherine

http://www.mbdcore.com/MBDCORE_S ... PDF/Chapter3/3.2%20正交编码器位置检测.pdf
这是用于PMSM有感矢量控制的QEP控制，官方的QEP没有问题的，检查你的配置还有数据是否存在溢出吧。

dycxin

非常感谢您的回复，您发的这篇文章我下载不了，

Katherine

dycxin 发表于 2021-6-13 07:06
非常感谢您的回复，您发的这篇文章我下载不了，

http://mbdcore.com/forum.php?mod ... &extra=page%3D1
在这个帖子里，都可以看的。