基于树莓派4B计算模块的simulink实时仿真测试

Katherine

上次在ubuntu上测试simulink的仿真模型，一个VF控制，于是乎，想要在树莓派计算机板卡上进行测试，测试一下是否能够胜任苛刻的实时性要求。VF的模型如下：

树莓派计算模块的板卡以及参数如下，我购买的是2G+16G的版本，具体的介绍如下，4*1.5Ghz的A72处理器：


当然在这里针对树莓派的系统进行了优化：
处理器主频最大为2.3Ghz（稳定运行）
并且屏蔽了一个内核，是的linux无法自动分配任务到这个内核上，这个内核专门用于运行我们的实时任务，这样有利于极大的提升实时性，因此屏蔽后htop显示如下，可以看到第4处理器为0：

当代码运行起来后，由于任务独占4号处理器，因此执行的效果如下，4号处理器的占有率达到100%：

这里是simulink生成的代码：

如果不运行模型，测试如下，屏蔽了rt_OneStep()：

结果如下，由结果可以看出基本上可以控制在10us以内：

运行rt_OneStep()代码如下：

测试结果如下：

输出电压电流如下，与仿真一致：



因此VF的模型控制在30us以内是完全没有问题的，基本上满足实时仿真的需求，注意这里是算法以及硬件模型都在这里，如果仅仅只运行硬件模型，应该还是很大的提升空间。作为实时仿真应该是足够了，并且树莓派还有3个核心，并没有太大的领用率，完全可以再腾出一个处理器，来做其他的运算！！！剩余的资源做通信以及波形监控也是戳戳由于，甚至是多运行几个并行的模型也是没有问题的，所以还是很不错的。

XiaohuLee_711

版主是否考虑出一波在树莓派4B上的相应教程，挺感兴趣的。

Katherine

XiaohuLee_711 发表于 2021-3-29 09:31
版主是否考虑出一波在树莓派4B上的相应教程，挺感兴趣的。

正在做树莓派4B的pcie的数字量模拟量板卡，
打算配套出。耐心等待！

Katherine

Katherine 发表于 2021-3-29 11:06
正在做树莓派4B的pcie的数字量模拟量板卡，
打算配套出。耐心等待！

搭配pcie，树莓派4b，做个几十K的在线仿真，一点压力也木有。

XiaohuLee_711

Katherine 发表于 2021-3-29 11:10
搭配pcie，树莓派4b，做个几十K的在线仿真，一点压力也木有。

期待.loveliness:

Katherine

支持目前MBDCORE所有并行总线拓展的PCIe拓展卡（2路并行总线，无论是利用树莓派实时监控还是实时仿真，都游刃有余），与树莓派的高速连接。
目前支持STM32F429   STM32H743    DSP28335+STM32f103......未来还有更多板卡加入。