SImulink模型代码生成在Linux下的运行测试

Katherine

闲来无事，将如下的VF的模型运行在linux下，观察一下电脑的Linux的实时性和运算能力如何，当然，我的linux是运行在虚拟机中的，所以并未抱多么高的期望。但是结果却真的出乎我的意料之外~~~~可能是我的笔记本太强悍了，当然测试结果还是让人兴奋的。

控制模型以及物理模型其实还是很简单的，将此模型完全运行在linux下。
linux代码如下：
测试模型单步执行所需要的时间，下面的红色方框，用于测试time函数的时基是否准确，因此做了一个1s的打印，因为测试结果快的令人难以相信，因此便做了一个1s的打印测试，结果是正确的，clock是1000000代表1s。

模型运行在rt_OneStep,这个函数如下：

Function_EPWM的代码如下，其实就是我们的整个代码了：

代码运行测试：

仅仅几us就完成了运算(图片中时间单位标注错误，应该为us)，简直太快了！！！当然Linux的实时性并不好，
紧接着又测试了在1s内的执行时间最大值：

数值还是比较大的，此时该任务的CPU占有率以及比较高了：

可以选择优化优化linux，来提升实时性。