基于DSP28335的代码生成PMSM矢量控制技术

Katherine

基于DSP28335的代码生成PMSM矢量控制技术，已进入到调试阶段，通过简单的测试已能够通过VF以及有感矢量运行。将会持续更新调试情况。目前支持位置控制，转速控制，转矩控制。




基于Modbus的上位机，matlab制作

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逆变测试，负载为电抗器，将霍尔采集得电流通过DAC输出，通过示波器观测。搭建的模型以及DAC观测到得电流信号如下所示：




测试板卡为DSP28335+STM32F103基于模型设计板卡以及逆变板卡：

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为了优化性能，加入零飘检测。

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电流型逆变器控制，进行Id Iq有功电流与无功电流的直接控制。搭建的仿真模型以及代码生成模型如下所示：
仿真模型：





仿真波形：



代码生成模型以及示波器波形：




仿真完的控制模型可以直接替换掉代码生成中的控制模型，按下按键DSP KEY，则启动控制器，松开则复位控制器停止输出。CH1 CH2分别为Id Iq电流（ADC输出）,CH3 CH4分别为电流探头测量的电流波形，由波形可见，达到了较好的控制效果：



被控对象电抗器：

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优化后得板卡改用了EP4CE10E22 Inteal得FPGA，支持目前所有板卡得并行总线接入，可实现STM32/DSP并行总线与FPGA通信的功能。

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MARK一下

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什么时候上市？集成了FPGA吗？

Katherine

lem_xyz 发表于 2021-1-27 20:38
什么时候上市？集成了FPGA吗？

是的集成了FPGA，并且支持并行总线通信，控制起来更加多样化。3月份上市。

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FPGA的USB-Blaster驱动不方便，还是去掉吧

Katherine

lem_xyz 发表于 2021-1-27 21:00
FPGA的USB-Blaster驱动不方便，还是去掉吧

为啥不方便呢，还是需要烧写程序的呀。