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CAN发送模块是不是发送失败设置的自动重发?

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发表于 2020-5-14 07:01:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN发送模块是不是发送失败设置的自动重发?50ms一次,有时丢一帧,有时正常,有时丢两帧!
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 楼主| 发表于 2020-5-14 08:10:08 | 显示全部楼层
是不是我设置的全部接收,总线上数据太多,影响执行速度了?CAN中断是不是占用时间有时太长?
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发表于 2020-5-14 09:11:47 | 显示全部楼层
描述无法判断哪里问题。配上整个工程的配置,模型。
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 楼主| 发表于 2020-5-14 10:51:24 | 显示全部楼层
QQ图片20200514104400.png QQ图片20200514104421.png
QQ图片20200514104453.png
QQ图片20200514104533.png
QQ图片20200514104602.png

就是一开始定时发送两个CAN数据,等接收到一个特定ID时,进入中间的大的子模块,输出1是决定初始化的两个CAN数据发送!途中特定ID来了,只有输出2在起作用进入子模块处理接收到的数据再发送出去
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 楼主| 发表于 2020-5-14 10:57:57 | 显示全部楼层

QQ图片20200514105639.png
一个1S发送一次,一个50MS发送一次,就是50MS的丢帧
QQ图片20200514105459.png
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发表于 2020-5-14 11:22:05 | 显示全部楼层
子系统采用触发方式,不要用采样器。
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 楼主| 发表于 2020-5-14 11:27:20 | 显示全部楼层
Katherine 发表于 2020-5-14 11:22
子系统采用触发方式,不要用采样器。

我的不是触发嘛?没明白
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发表于 2020-5-14 11:28:02 | 显示全部楼层
Xiaoshenglong 发表于 2020-5-14 11:27
我的不是触发嘛?没明白

是触发,把采样器去掉。
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 楼主| 发表于 2020-5-14 11:37:40 | 显示全部楼层
Katherine 发表于 2020-5-14 11:28
是触发,把采样器去掉。

老师,是不是说的零阶保持器?还是说的那些输入信号?
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发表于 2020-5-14 11:39:43 | 显示全部楼层
Xiaoshenglong 发表于 2020-5-14 11:37
老师,是不是说的零阶保持器?还是说的那些输入信号?

零阶保持器去掉
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