基于FPGA的多核心MCU拓展卡

Katherine · 发表于 2020-5-9 19:31:05

基于FPGA的多核心MCU拓展卡，目的在于建立并行总线的多核心数据交互板卡，以FPGA为数据交换中心，在内部构建双端口RAM，便于2个MCU进行高速的数据交互，设计方法仍然采用基于模型设计的方法。系统的结构图如下所示：

1629021097(1).jpg

目前已经能够支持的板卡有：
STM32F429基于模型设计板卡
STM32H743基于模型设计板卡
DSP28335+STM32F103基于模型设计板卡
未来将会有更多的MCU将支持此接口。

这就意味着，可以进行MCU的任意组合，来实现更完美更高性能的控制。

Katherine · 发表于 2021-8-10 20:52:53

这个项目终于又开始进行了，前期规划框架后，选取了芯片进行了打样，目前正进行FPGA的外设模型开发，将会内嵌2块双端口RAM，用于MCU或者外设的拓展。后期将持续更新开发进度。

核心板.jpg

Katherine · 发表于 2021-8-15 17:52:47

加入树莓派的实时仿真系统，系统框架如下所示：

1629021097(1).jpg

Katherine · 发表于 2021-8-16 21:30:17

基于MCU拓展板卡的连接方案，通过高速并行总线FPGA可同时连接俩个处理器，DSP与ARM可任意连接。提升核心之间的数据交互速度。未来将加入树莓派的SPI高速连接。

微信图片_20210816212811.jpg

MATLAB/SIMULINK的双端口RAM读写模型如下所示：

微信图片_20210816212922.png

Katherine · 发表于 2021-8-22 17:53:17

MCU_Expand的FPAG与树莓派4B的联合实时仿真。
具体信息可见此连接：
http://mbdcore.com/forum.php?mod ... ge=1&extra=#pid1083

系统框图如下所示：
系统框图.png

硬件平台如下：

FPGA模型如下所示：

FPGA模型.png

树莓派SImulink模型：
树莓派模型.png

树莓派实时仿真获取的FPGA的数据波形：

获取FPGA的数据波形.png

		自动登录	找回密码
密码			立即注册